*Actualizado el 24/03/2026
Desde el centro de Madrid se pueden hacer unas cuantas escapadas de un día. Una de las más populares es, sin lugar a dudas, la visita al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Situado en la sierra madrileña, concretamente en el municipio del mismo nombre, es, a nuestro juicio, uno de los lugares más imponentes e impresionantes que ver en la capital.
Hoy te contamos todo lo que debes saber a la hora de organizar tu excursión al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: cómo llegar, dónde comprar las entradas, qué visitar al margen del famoso monumento, dónde comer etc. ¡Sigue leyendo para descubrirlo todo!
Qué vas a encontrar en nuestra guía del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
- 1 🎒 Cómo llegar a San Lorenzo de El Escorial desde Madrid
- 2 🎒 Entradas del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: cuánto cuestan y dónde comprarlas
- 3 🎒 Qué ver en el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
- 4 🎒Otros sitios qué ver en San Lorenzo de El Escorial
- 5 🎒 Dónde comer en San Lorenzo de El Escorial
- 6 🎒 Mejor época para ir a San Lorenzo de El Escorial
- 7 🎒 Mapa para visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
- 8 🎒 ¡Sigue descubriendo la Comunidad de Madrid!
1 🎒 Cómo llegar a San Lorenzo de El Escorial desde Madrid
Lo primero es lo primero, ¡elegir cómo ir a San Lorenzo de El Escorial desde Madrid! Y tienes ni más ni menos que 4 formas diferentes:
Llegar a San Lorenzo de El Escorial en el Tren de Felipe II
Bajo nuestro punto de vista esta es la mejor forma para ir de Madrid a San Lorenzo de El Escorial.
El Tren de Felipe II es un precioso tren histórico que te llevará desde la estación de Príncipe Pío a El Escorial sin hacer paradas. Además, irás en muy buena compañía.
Tenemos otra guía en la que te contamos todo sobre la excursión a San Lorenzo de El Escorial en el Tren de Felipe II. También te dejamos un pequeño adelanto en formato de vídeo de lo que te espera si eliges esta forma de llegar a San Lorenzo de El Escorial:
Ir a San Lorenzo de El Escorial con el Cercanías de Madrid
Subirte a bordo del tren de Cercanías es otra opción recomendable para ir de Madrid a San Lorenzo de El Escorial. De hecho, varias veces que hemos ido a este municipio madrileño hemos escogido esta forma. Además, es cómoda, bastante rápida y económica.
Si te decantas por esta forma para llegar a San Lorenzo de El Escorial, tendrás que subirte a la línea C8a. Esta ruta hace paradas en el centro de Madrid en Atocha, Recoletos y Nuevos Ministerios.
Esta línea del Cercanías de Madrid tiene un horario bastante irregular. Te recomendamos que eches un ojo a la web oficial de Renfe para consultar las horas de paso. En ir a El Escorial desde Atocha tardarás más o menos una horita. Ten en cuenta que aunque tienen nombres parecidos, San Lorenzo de El Escorial y El Escorial son municipios diferentes.
Una vez que estés en estación de El Escorial, para ir al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial tienes dos opciones:
- Montarte en el autobús L1. Hay una marquesina justo al lado de la parada del tren, por lo que no tiene pérdida. Tras un pequeño recorrido de poco más de 15 minutos, te dejará en la propia estación de autobuses de San Lorenzo de El Escorial. Eso sí, su frecuencia no es muy buena, por lo que es posible que tengas que esperar bastante si no cuadras bien el tren y el bus.
- Andar una media horita. Nosotros cuando hemos visitado el Monasterio de El Escorial por libre hemos optado por hacer esto y no se nos ha hecho pesado. Se puede llegar subiendo una larga calle en cuesta o atravesando el Parque y Jardines de la Casita del Príncipe. Te recomendamos esta última opción porque es más entretenida.
Llegar a San Lorenzo de El Escorial en coche
Por supuesto, también puedes llegar de Madrid a San Lorenzo de El Escorial en coche. Eso sí, vas a invertir el mismo tiempo que en tren (alrededor de una horita), con la diferencia de que tendrás que conducir entre ida y vuelta más de 100 kilómetros.
No obstante, si prefieres esta alternativa, lo más fácil es que cojas la A-6 hasta el municipio de Collado Villalba. En ese punto tendrás que desviarte por la AP-6, la autovía del Norte hasta llegar a la carretera M-600. Dicho así puede resultar un poco lioso, pero con ayuda del GPS no es complicado.
Para aparcar tu vehículo, puedes tratar de dejarlo directamente en la calle gratis. Tendrás que alejarte del corazón de la ciudad, ya que las calles más céntricas forman parte de la zona azul y son de pago. Además, si vas en temporada alta puede ser una misión casi imposible encontrar un hueco libre.
Por ello, lo más sencillo es dejar tu coche en uno de los aparcamientos públicos. Ojo, aunque sean propiedad del ayuntamiento no significa que sean gratuitos. Los más cercanos al monumento más famoso del municipio son el parking Monasterio y el parking Bencar. Tienes más información sobre estos aparcamientos en la web del ayuntamiento de San Lorenzo de El Escorial.
Por cierto, si no tienes coche propio y necesitas alquilar uno, te recomendamos hacerlo en Discovercars. Podrás elegir entre un montón de opciones con cobertura total, así como cancelación gratuita.
Ir a San Lorenzo de El Escorial con una excursión
La última opción que te proponemos para llegar a San Lorenzo de El Escorial desde Madrid es una excursión.
Bajo nuestro punto de vista, es una alternativa cómoda si no te apetece conducir, o complicarte con el transporte público. Además, de esta forma irás junto a un guía que te contará todo sobre este municipio madrileño.
Esta excursión a San Lorenzo de El Escorial + Valle de los Caídos es una de las que mejores críticas tiene por parte de otros viajeros. Con esta opción irás en bus con un guía, visitarás el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y después irás al Valle de los Caídos, también llamado Valle de Cuelgamuros. Todas las entradas están incluidas.
Otra opción también muy completa es este tour con el que, además de conocer San Lorenzo de El Escorial y el Valle de los Caídos, descubrirás lo mejor de Segovia.
👀 Echa un vistazo a nuestro post con las mejores excursiones desde Madrid y descubre qué más escapadas de un día puedes hacer desde la capital
2 🎒 Entradas del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: cuánto cuestan y dónde comprarlas
Antes de sacar las entradas para visitar el Monasterio de El Escorial, te aconsejamos que eches un vistazo a su horario de apertura.
A la hora de actualizar este post, el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial abre sus puertas de martes a domingo de 10:00 a 18:00 en invierno. En verano, amplia su horario hasta las 19:00.
A la hora de organizar tu excursión ten presente que los lunes está cerrado. Al margen, en algunas fechas especiales del año como Navidad, Año Nuevo, o el Día del Trabajador, el monumento no abre sus puertas.
Cuando hemos editado esta guía, las entradas para visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial tienen un precio para adultos de 14,77€, incluyendo los gastos de gestión.
Los niños de 5 a 16 años, mayores de 65 y estudiantes de hasta 25 años pagan 11€. Menores de 5 años, desempleados, personas con discapacidad y las Familias Numerosas pueden acceder al recinto gratis.
También puedes visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial gratis los miércoles y domingos de 15:00 a 18:00. Si no te es posible ir en este horario, hay 3 formas de hacerte con las entradas
- En taquilla in situ el día de tu visita.
- En la página web del Patrimonio Nacional si prefieres adquirir tus tickets online por adelantado
- En proveedores autorizados como Civitatis. A través de este canal tus entradas para visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial te costarán lo mismo que en la web del Patrimonio Nacional, pero nos ayudas a mantener el blog. Por lo que te estaremos muy, muy agradecidos 🤗
3 🎒 Qué ver en el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
Una visita al Monasterio de El Escorial no se entiende bien sin conocer al menos un par de pinceladas sobre su historia. Este gran monumento fue erigido en el siglo XVI durante el reinado de Felipe II. En su construcción intervinieron numerosos artistas, aunque quizá el más destacado sea Juan Herrera, el que le dio al complejo su peculiar forma de parrilla. Gracias a él, el recinto adoptó el conocido estilo herreriano, también llamado escurialense.
Con la llegada de los Borbones al trono español, el Monasterio de El Escorial sufrió una importante remodelación que se puede apreciar claramente recorriendo cada una de las salas abiertas al público general. No queremos hacerte mucho spoiler, pero algunos de los espacios más importantes por los que pasarás durante el recorrido son:
➨ La Biblioteca. Esta sala fue una de las que más nos gustó durante nuestra visita al Monasterio de San Lorenzo del Escorial. Fue una de las primeras estancias que se construyó. En sus estanterías se conservan más de 400.000 libros, algunos de ellos literalmente con miles de años de historia. Antes de irte, ¡fíjate bien en su impresionante techo! Te sorprenderán los frescos que lo adornan.
➨ La Basílica. Es el corazón del Monasterio, ya que sin este lugar de culto no se hubiera edificado todo lo demás. Sigue el estilo herreriano que te mencionábamos antes. Recórrela con calma para ver todos sus retablos de oro y sus minuciosas pinturas, entre otros detalles. Como curiosidad, en realidad son dos iglesias en una. En su día, una parte era para el pueblo y la otra para el monarca. Por cierto, a la Basílica puedes acceder gratis aunque no saques la entrada para el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial (siempre y cuando no haya una boda u otra celebración religiosa).
➨ La Habitación de Felipe II. Los aposentos del rey forman, como no podía ser de otra manera, parte del Palacio de los Austrias. Te aconsejamos que mires muy bien a dónde da la ventana principal. Te sorprenderá.
➨ La Sala de Batallas. Nos llamó especialmente la atención los grandes murales que decoran toda esta estancia que, como resulta lógico, representan escenas bélicas. Pasó a adoptar el nombre de Sala de Batallas en el siglo XVII, ya que al principio era conocida como Galería del Rey.
➨ El Panteón Real. Esta dependencia es sin lugar a dudas lo más importante que ver en el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Siguiendo el principal objetivo del complejo, aquí es donde está enterrada buena parte de la Familia Real española. Lo más escalofriante es que todavía hay sarcófagos vacíos, dónde se prevé que descansarán en un futuro algunos de los integrantes de los actuales Borbones. Lo cierto es que este enorme mausoleo alberga dos zonas diferentes: la de los Infantes y la más espectacular, la de Reyes.
➨ El Patio de los Evangelistas: pertenece a la zona del Claustro. Cuenta con un coqueto jardín y, justo debajo del mismo, está situado el conocido Panteón Real. Según nos explicaron antes de acceder al Monasterio, no siempre es posible visitar esta parte. Lo que sí se puede admirar habitualmente son las galerías del claustro, adornadas con más de 50 pinturas de gran tamaño.
Un aspecto muy importante durante tu visita es que podrás realizar fotos, siempre y cuando sean sin flash y no utilices ni un trípode, ni un palo selfie. La única zona donde a la hora de actualizar este post no está permitido tomar fotografías es en el Panteón de los Reyes.
Si quieres visitar el Monasterio de El Escorial junto a un experto, puedes unirte a esta visita guiada en español. Con esta actividad tendrás incluidas las entradas al monumento.
4 🎒Otros sitios qué ver en San Lorenzo de El Escorial
Aunque seguro que has decidido hacer esta excursión por el Monasterio, hay muchos otros sitios que ver en San Lorenzo de El Escorial. Algunos de los atractivos que consideramos que merecen la pena son:
➨ Jardín de los Frailes. Una visita a San Lorenzo del Escorial está incompleta si no recorres los jardines que bordean el propio Monasterio. Felipe II dio la orden de crearlo a la par que el monumento. En su día sirvió para abastecer de verduras y hortalizas a la comunidad eclesiástica que vivía en el Monasterio.
Aunque no cuentes con entrada para visitar el monumento por dentro, puedes acceder sin costes a este pequeño espacio verde. Para entrar tendrás que hacerlo por el portón situado al final de la avenida de Juan de Borbón y Battenberg. Pero antes, te aconsejamos que sigas un poquito adelante hasta el Paseo Carlos III. Desde el pequeño murito tendrás una panorámica preciosa de los jardines y del propio Monasterio.
➨ Museo Cocheras del Rey. Esta sala de exposiciones está en el antiguo lugar donde la Familia Real hospedaba a sus súbditos. También aquí dejaba sus carruajes. De ahí que ahora se haya decidido albergar aquí una muestra de vehículos del siglo XVIII, así como algunas de las dependencias del servicio. La entrada general a esta exhibición tiene un coste de 5€.
➨ Real Coliseo Carlos III . Este teatro del siglo XVIII fue levantado por orden del rey Carlos III para ver espectáculos, algo muy importante durante su reinado. Actualmente sigue en uso. Todos los meses se llevan a cabo al menos un par de representaciones teatrales y puedes consultar la programación en la página oficial de la Comunidad de Madrid.
📸 Descubre lo mejor que ver en San Lorenzo de El Escorial con una visita teatralizada. ¡Una forma muy original y divertida de descubrir todos los secretos de este municipio madrileño!
➨ Mirador del Monte Abantos. Nos encanta contemplar las ciudades a vista de pájaro. En San Lorenzo del Escorial es posible obtener toda una imagen de postal del Monasterio y de la ciudad en general subiendo a su vecino Monte Abantos, concretamente al mirador que se sitúa en mitad de esta montaña.
Se tarda unos 10 minutos en llegar al punto exacto en coche, pero si no vas a San Lorenzo de El Escorial en tu propio vehículo, no te preocupes. Nosotros subimos andando sin problemas. Eso sí, tardamos aproximadamente una hora entre subir y bajar. Además, durante el camino nos morimos de calor. Si haces tu excursión en verano como nosotros, no te olvides de llevar una gran botella de agua. ¡La vas a necesitar!
➨ Silla de Felipe II. Es otro rincón que ofrece unas vistas de infarto de San Lorenzo de El Escorial y en especial del famoso Monasterio. Si te animas a conocerlo, no esperes encontrarte una silla como tal. Al menos, no una tradicional. Se trata de un conjunto con una especie de escaleras y un banquito, todo hecho en la propia piedra. Según se dice, el propio monarca iba hasta allí a contemplar cómo se alzaba el Monasterio durante su construcción.
No sabemos si esto será cierto o no, pero lo que sí que es un hecho es que para llegar desde el centro de la ciudad hasta aquí tendrás que andar un buen camino de aproximadamente una hora. Deberás atravesar el Bosque de a Herrería hasta que tengas frente a ti una carretera (no te preocupes, hay un paso de peatones para cruzar). Luego tendrás que continuar recto hasta que te topes con la Ermita de la Virgen de Gracia…Y seguir por un camino serpenteante. Si te escapas con tu propio coche a San Lorenzo de El Escorial, te será mucho más sencillo ir hasta aquí, puesto que sobre ruedas el recorrido es de unos 10-15 minutos.
➨ Casita del Infante. Que no te engañe su nombre. Este lugar que ver en el Monasterio de El Escorial no es para nada pequeño. Se construyó para que el retoño de Carlos III, el Infante Gabriel de Borbón practicara sus aficiones. Para conocer este espacio tendrás que ir a las afueras de la ciudad, ya que está ubicado en la Dehesa de la Herrería. La villa está rodeada de unos preciosos jardines que puedes conocer de forma gratuita. No olvides ver su Cedro del Líbano, ni de hacerte una foto con el Monasterio de El Escorial de fondo. ¡Te quedará una imagen de postal precioso!
➨ Belén Monumental. Si viajas a la capital en Navidad y planeas visitar el Monasterio de El Escorial no puedes perderte su enorme belén. Lo que más llama la atención de esta instalación es que las figuras están hechas a escala real.
Por lo general, es posible verlo desde la segunda semana de diciembre hasta la primera de enero. Se suele instalar por el corazón de la ciudad, como la Plaza de la Constitución o la Calle de la Reina. En este post te proponemos otros planes navideños que hacer en Madrid.
➨ Mercado de San Lorenzo. ¿Te gustan los mercados tradicionales? Entonces tienes que incluir este espacio del siglo XVIII en tu lista de sitios que ver en San Lorenzo de El Escorial. Aunque ha experimentado importantes restauraciones, a día de hoy siguen existiendo sus puestos clásicos de fruta, carne, pescado, etc. En su interior también hay un supermercado que puede venirte bien si quieres hacer un pequeño picnic o comprar agua.
➨ Plaza de la Constitución. Esta pequeña placita está situada en pleno corazón del municipio y es una de las más importantes del mismo. Está rodeada de terracitas donde podrás tomar algo y descansar después de turistear por la ciudad.
➨Parque Jardines de la Casita del Príncipe. Por último, no puedes irte de San Lorenzo de El Escorial sin visitar este gran espacio verde. Como te comentábamos al principio del post, si vienes en tren, tienes la opción de atravesarlos tanto a la ida, como a la vuelta.
En mitad del jardín se sitúa la coqueta Casita del Príncipe…Que de casita tiene poco, ¡ya nos gustaría a nosotros vivir en una así! Se erigió con el objetivo de que fuera el lugar de descanso del Rey Carlos IV. La visita a este gran parque es completamente gratuita.
5 🎒 Dónde comer en San Lorenzo de El Escorial
Tenemos que confesar que siempre que hemos hecho una excursión a San Lorenzo de El Escorial nos hemos llevado unos bocatas de casa y nos hemos montado un picnic. No obstante, si tú prefieres comer de restaurante, el más popular sin dudas es Charolés.
Este local donde comer en San Lorenzo de El Escorial. Está a menos de 5 minutos del Monasterio y prácticamente al lado de la Plaza de la Constitución. Cuenta con una amplía carta de recetas variadas, pero su plato estrella (y por el que casi todo el mundo va) es su cocido madrileño. Dicen que es el mejor no sólo de la Comunidad de Madrid, sino del mundo.
Puedes ver todo lo que incluye el cocido madrileño de Charolés en su web oficial. ¡Importante! Si quieres probarlo, tendrás que organizar tu excursión a San Lorenzo de El Escorial un miércoles o viernes, ya que son los únicos días que lo sirven. Bueno, también los lunes, pero ya sabes que ese día el Monasterio no está abierto.
También creemos que es aconsejable llamar al número de teléfono que encontrarás en su web para reservar mesa. Y no olvides indicar que quieres probar su cocido.
Prueba los dulces de la pastelería Elka en tu excursión a San Lorenzo de El Escorial
Si después de comer te apetece algo dulce, podemos recomendarte de primera mano la pastelería Elka. Está en la calle paralela a Charolés, también a unos 5 minutillos de El Monasterio.
En Elka te esperán un montón de bollitos, galletas y otros dulces gluten-free. Igualmente, cuentan con algunas opciones sin lactosa. Si nos admites una sugerencia, prueba el bizcocho de limón. Nos comeríamos ahora mismo un trocito sin remordimientos.
🛌 ¿Quieres quedarte a dormir en San Lorenzo de El Escorial? Un hotel con muy buenas críticas por parte de otros viajeros es el Exe Victoria Palace. Se encuentra a menos de 10 minutos a pie del Monasterio, en un antiguo palacio del siglo XVIII. Además, cuenta con piscina, ideal si haces tu excursión en verano. ¡Échale un ojo!
6 🎒 Mejor época para ir a San Lorenzo de El Escorial
Hemos ido a San Lorenzo de El Escorial tanto en verano, como en invierno y cualquiera de las dos épocas nos parece buenas para hacer una excursión de un día.
Quizá al ser un municipio en la Sierra de Madrid puede que entre noviembre – marzo pases algo de frío, pero nada que no se solucione aplicando el “modo cebolla”. Es decir, poniéndote un montón de capas, como por ejemplo un buen abrigo y un forro polar debajo. En este post te enseñamos qué llevar a tus escapadas de invierno para combatir el frío.
En cambio, durante los meses estivales sufrirás el efecto contrario. Pese a estar en el norte de Madrid, las temperaturas siguen siendo elevadas y es posible que tengas bastante calor, sobre todo en julio y agosto. Como te comentábamos antes, vemos imprescindible llevar una botella de agua (lo más grande posible) y crema solar.
Si quieres evitar estos contratiempos, te aconsejamos que hagas tu excursión a San Lorenzo de El Escorial en otoño o primavera. Las temperaturas serán más suaves sin llegar a hacer fresco. ¡Pero que ningún mes te frene a visitar este increíble monumento por sus condiciones climatológicas! Solo ten en cuenta lo que te hemos dicho al principio: los lunes te encontrarás el Monasterio cerrado a cal y canto.
7 🎒 Mapa para visitar el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
Para ayudarte a organizar tu excursión a San Lorenzo de El Escorial, aquí te dejamos un mapa con todos los lugares que te hemos mencionado en este post, incluyendo los restaurantes, parkings, la estación de tren y la de autobús:
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¿Te animas a visitar San Lorenzo de El Escorial? ¿Verías sólo el famoso Monasterio o le dedicarías tiempo al resto de atractivos turísticos? Déjanos un comentario con tu opinión. ¡Te leemos!
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