Madrid es una de las ciudades más cosmopolitas que conocemos. No obstante, es fácil huir de su caos cuando uno lo necesita. Tan solo hace falta desplazarse unos 50 kilómetros al norte, concretamente a la sierra madrileña.
Hoy te contamos cuáles son para nosotros los pueblos con más encanto de la Sierra de Madrid. Prepárate para descubrir paisajes rocosos y verdes que desde luego uno de primeras no asocia a la capital de España. ¿Comenzamos?
1 🏔 Manzanares El Real
A menos de una hora del centro de Madrid se encuentra Manzanares el Real, una de las joyas mejor guardadas de la sierra madrileña. ¿Su plato fuerte? El Castillo de los Mendoza, conocido popularmente como Castillo de Manzanares.
Esta fortificación, que actualmente está rodeada de unos bonitos jardines, fue mandada construir en el siglo XV por la familia del mismo nombre. Se abandonó aproximadamente en el siglo XVIII. Por suerte, dos siglos después, se vio su importancia artística y cultural y comenzó a restaurarse. Los últimos trabajos de mejora fueron hace relativamente poco, en 2007.
Te animamos a pasar por dentro para ver las recreaciones de algunas estancias de la época y sobre todo a quedarte embobado con las vistas de la Sierra, así como del cercano Embalse de Santillana que ofrece su parte de arriba. Puedes visitar su interior de martes a domingo por 5€ o por 2,50€ si tienes el Carné Joven de la Comunidad de Madrid.
El recinto abre diariamente de 10:00 a 19:00 (el Castillo cierra entre una hora u hora y media más tarde dependiendo del día de la semana). Tenlo en cuenta cuando planifiques tu escapada a Manzanares el Real, ya que ni si quiera tendrás la posibilidad de acceder para pasear por sus jardines fuera de ese horario.
Al margen de su encantador Castillo, en Manzanares el Real no puedes perderte:
- El enorme Embalse de Santillana, que goza de una bonita panorámica del Castillo rodeado de las casitas del pueblo. El baño no está permitido, ya que es un coto de pesca. Para llegar tendrás que pasar por el histórico Puente de la Cañada Real o Puente Viejo.
- La Ermita de la Peña Sacra, con unas vistas espectaculares tanto del propio pueblo de Manzanares El Real, como de La Pedriza (la zona de montaña).
- El casco antiguo, donde se sitúa la Parroquia de Nuestra Señora de las Nieves y la Plaza del Pueblo con el Ayuntamiento.
- El Castillo Viejo, del que hoy en día apenas quedan unas piedras.
Para llegar hasta Manzanares el Real en transporte público tendrás que coger el autobús número 724 en el intercambiador de Plaza Castilla, concretamente en la dársena 26 del nivel -3. El precio del trayecto es de 4,20€. Se tarda aproximadamente 45 minutos. Consulta aquí los horarios.
Desde el centro de Madrid también puedes ir fácilmente en coche tomando la carretera M-607 hasta llegar a Colmenar Viejo. En ese punto tendrás que incorporarte a la M-609 y después desviarte por la M-862 hasta una rotonda, donde deberás pillar la M-608. Parece algo lioso, pero siguiendo las indicaciones del GPS no tiene ninguna pérdida. En una media horita estarás en tu destino. Si madrugas, no te costará dejar el coche en alguno de los aparcamientos públicos y gratuitos que hay repartidos por el centro del pueblo.
Otra opción es hacer una excursión. Descubrirás el Castillo de Manzanares El Real junto a un guía (la entrada está incluida) y después harás senderismo por la aledaña Sierra de Guadarrama. ¡Todo un planazo que puedes reservar aquí!
2 🏔 Rascafría
Rascafría es en nuestra opinión el pueblo más pintoresco de la Sierra de Madrid. Como muchos de sus visitantes sucumbimos ante los encantos del Bosque Finlandés, llamado así porque sus enormes árboles parecen sacados del país del Norte de Europa.
Seguro que más de una vez has visto en Instagram su especie de laguito con un pequeño muelle, lo más destacado de la zona. Y si no, puedes echar un vistazo a la foto que te dejamos abajo.
A menos de 10 minutos a pie está el Monasterio de Santa María del Paular. Los orígenes de esta construcción cartuja se remontan a finales del siglo XIV. A lo largo de su historia ha adoptado diferentes estilos artísticos y ha sufrido algunos acontecimientos tales como la Guerra de la Independencia o la Desamortización, ambos en el SXIX.
Puedes conocer este Monasterio haciendo un tour guiado por todo el recinto que cuesta 7€ o una visita por libre que incluye el claustro y la sala de exposiciones por 5€. Nosotros te recomendamos la primera opción, ya que a nuestro parecer lo que puedes ver por tu cuenta no merece la pena. Asimismo, te aconsejamos que saques la entrada por adelantado en su página web. Nosotros tratamos de reservar una semana antes y ya estaban agotadas.
Al lado del Monasterio de Santa María del Paular está ubicado el Puente del Perdón. Su nombre se debe a que los presos que eran juzgados en la zona si al final quedaban libres podían cruzarlo. En caso contrario, acababan en la Casa de la Horca. Leyendas aparte, gracias a su privilegiada posición, ofrece una imagen de postal del edificio religioso.
Paseando unos 15 minutos se acaba frente a las Presillas, unas bonitas piscinas naturales. El acceso es gratuito, aunque si quieres dejar el coche en su parking deberás pagar 9€. En el caso de que vayas en moto, el aparcamiento cuesta 4€. En verano es un lugar ideal para darse un bañito. No obstante, ahora por la crisis de la covid-19 no está permitido.
Si te gusta hacer senderismo, tienes que ir hasta la Cascada del Purgatorio, de más de 10 metros de altura. Es una ruta apta para todo el mundo, aunque algo larga. Entre ida y vuelta se tarda más de 4 horas. De hecho, nosotros no llegamos a ir porque no nos daba tiempo. ¡Lo dejamos pendiente para la próxima!
Antes de dar por finalizado tu escapada rural a Rascafría, te animamos a conocer la zona del pueblo. Piérdete entre sus callecitas y fíjate bien en sus casitas de piedra, ¡te dará la sensación de haber retrocedido un par de siglos en el tiempo!
Pero tampoco te vayas sin dar una vuelta por la ribera del Arroyo del Artiñuelo, sin conocer la encantadora Plaza de la Villa (donde está el Ayuntamiento de Racafría) o sin ver la Iglesia de San Andrés Apostol.
Como al anterior pueblecito, tienes la posibilidad de desplazarte desde Madrid Centro a Rascafría en autobús desde Plaza Castilla. Ve hasta la dársena 35 en el nivel -1 y coge el número 194. El trayecto dura unas dos horas y el billete cuesta 5,10€.
Entre semana pasan 3 autobuses en cada sentido y los fines de semana y festivos dos, por lo que si eliges esta opción para ir a este pueblo de la Sierra, tendrás que cuadrar muy bien los horarios. En este enlace puedes consultarlos.
¿Prefieres ir en coche? Hay varias alternativas, pero lo mejor es conducir por la A-1. Cuando pases Lozoyuela, tendrás que desviarte por la M-604. En función de tu punto de partida, tardarás entre 60-80 minutos en llegar.
3 🏔 Buitrago del Lozoya
Buitrago del Lozoya es un pueblecito madrileño que nadie que vaya a la sierra madrileña puede perderse. Ir hasta aquí en transporte público es muy sencillo, ¿adivinas cómo? Exacto, en autocar desde el intercambiador de Plaza Castilla. En concreto tendrás que montarte en el número 191. Lo encontrarás en la dársena 37 del nivel -1.
No tengas prisa en llegar, ya que el recorrido son casi dos horas por carretera. Al igual que para hacer una excursión a Rascafría, el precio del billete sencillo es de 5,10€. Aquí te dejamos su horario para que puedas planear bien tu escapada.
Si quieres ir más rápido, te aconsejamos que cojas el coche. No tiene pérdida, ya que irás casi todo el camino recto por la A1. Casi al final de forma prácticamente imperceptible tendrás que cambiar a la N1.
Pero, ¿qué se puede visitar en Buitrago del Lozoya? Lo primero su extensa muralla, que rodea buena parte del municipio y está considerada como la mejor de toda la Comunidad de Madrid. Actualmente está dividida en dos zonas, una gratuita y otra de pago por albergar también una pequeña exhibición de Máquinas de Asedio Medievales. Conocerla te costará solo 1€.
Anexado a una parte de la muralla se sitúa la Coracha. Se trata de una extensión de la misma que llegaba hasta el río Lozoya. Así el pueblo quedaba abastecido en caso de necesidad.
Pegado también a la muralla está Castillo de Buitrago de Lozoya. Al igual que el de Manzanares El Real, a esta fortificación se la conoce como Castillo de los Mendoza. Desde 2016 no se puede visitar por dentro, puesto que está en obras.
Lo que sí que puedes hacer es contemplar las bonitas vistas de sus torres, así como de la muralla que hay desde el Puente del Castillo (que si buscas en Google Maps te aparecerá como Plaza del Progreso).
No obstante, si quieres obtener una panorámica aún más espectacular de todo Buitrago de Lozoya tendrás que ir hasta su mirador, justo al otro lado del río. No es un mirador al uso, ya que no está señalizado como tal.
El acceso es algo complicado, ya que primero tendrás ir por la N-1 hasta que llegues a una valla con una especie de puertecita. Deberás atravesarla y avanzar hasta cruzar un puente. A partir de ahí tendrás que ir subiendo por el campo hasta llegar a las rocas con vistazas.
Después de tener este municipio a vista de pájaro te recomendamos que vuelvas a su casco histórico a conocer el Museo Picasso. No esperes que sea tan espectacular como el de Málaga o el de Barcelona, ya que cuenta con algunas de las obras menos conocidas del artista. La entrada es gratuita.
Otros rincones de Buitrago de Lozoya que merece la pena visitar son: la Torre del Reloj, la Iglesia de Santa María del Castillo y el Jardín Medieval de la Villa. En este último espacio verde puedes hacer un pequeño picnic si hace buen tiempo.
4 🏔 Cercedilla
Cercedilla es uno de los pueblos más antiguos de la Sierra de Madrid. Los habitantes del Imperio Romano fueron los primeros en asentarse aquí. Gracias a ellos se construyó su conocida Calzada Romana.
Actualmente este camino de piedra pertenece a la Urbanización de La Fuenfría. Se puede transitar lo que queda de ella perfectamente dando un paseo de unos 2,5 kilómetros muy agradable. Durante el recorrido pasarás por varios puentes, también de la Edad Antigua.
Aunque la Calzada Romana sea lo más popular de Cercedilla, una visita a este municipio de la sierra madrileña está incompleta sin ver:
- El curioso Museo del Esquí donde uno puede aprender sobre la historia de este deporte de nieve. Aunque ahora ante la covid-19 está cerrado, cuando vuelva a abrir sus puertas el acceso será gratuito. Como curiosidad, en España se empezó a esquiar precisamente en las inmediaciones de este municipio de la sierra a principios del siglo pasado.
- La bonita Estación de Trenes de Cercadilla es para nosotros la más bonita de toda la Sierra de Madrid. Se inauguró en la década de los 30 y es uno de los mejores ejemplos de arquitectura civil de su época. Aquí se puede coger el tren que va hacia el Puerto de Navacerrada y Cotos.
- La encantadora Plaza Mayor, el centro del municipio. Aquí, como no podía ser de otra forma, se encuentra el Ayuntamiento. En esta plaza también se sitúa la Oficina de Turismo.
- La importante Iglesia de San Sebastián, dedicada al copatrón de Cercedilla. Este edificio románico se alzó en el siglo XIII. Hoy en día se puede entrar sin costes.
Para llegar, como al resto de los pueblecitos que te mencionamos en este post tienes dos opciones:
- En transporte público: tendrás que pillar la línea del tren de Cercanías C-8. Algunas de las paradas más céntricas donde podrás subirte son Atocha, Recoletos, Nuevos Ministerios o Chamartín. No tiene pérdida, ya que es la última parada. El precio del trayecto es de 5,50€. Desde Atocha se tarda unos 80 minutos.
- En coche: deberás conducir por la A-6 hasta Collado Villalba. En ese punto tendrás que incorporarte a la M-601 hasta desviarte por la M-622. Llegarás en menos de una hora.
5 🏔 Navacerrada
De entre todos los pueblos de la Sierra de Madrid, posiblemente Navacerrada es el más popular. Casi cualquier madrileño ha ido al menos una vez a este encantador municipio en invierno a disfrutar de la nieve o en verano a huir del calor sofocante del centro.
Podríamos dividir una visita a esta localidad en dos partes: la zona del pueblo y la del Puerto de Navacerrada. En la primera, lo mejor que puedes hacer es pasear con calma descubriendo alguno de sus puntos de interés como por ejemplo la Parroquia Natividad de Nuestra Señora o el coqueto Ayuntamiento.
Si te entra hambre recorriendo el municipio, nosotros comimos de lujo en el Restaurante Terraza Jardín Felipe. Aquí descubrirás porqué la carne de la sierra madrileña tiene tanta fama. Puedes consultar la carta al completo pulsando en este enlace.
A menos de un cuarto de hora de Navacerrada Pueblo se encuentra la Dehesa de la Golondrina. Se trata de un gran espacio verde perfecto para hacer senderismo aunque no seas ningún experto.
También es altamente recomendable dar un paseo tranquilamente hasta su embalse, con unas bonitas vistas de las montañas. Si vas en invierno, seguro que las encuentras nevadas. Está algo más lejos, aproximadamente a una horita. No obstante, para nosotros merece completamente la pena, ya que es una de las mejores cosas que hacer en Navacerrada.
La parte del Puerto de Navacerrada está todavía más retirada del municipio en sí, a unos 10 kilómetros. En este lugar hasta hace poquito había una estación de esquí pero han decidido cerrarla.
Aun así te animamos a pasar un día o medio jugando con la nieve, tirándote bolas con tus compañeros de viaje, dando una vuelta con raquetas especiales, haciendo un muñeco de nieve, etc. Dependiendo del año, podrás ver un paisaje de lo más invernal desde finales de diciembre hasta últimos de febrero. Aunque suene increíble tratándose de Madrid, una vez fuimos y la nieve nos llegaba literalmente por las rodillas.
Pero, ¿y si uno va al Puerto de Navacerrada en otra época? No te preocupes, ¡puedes seguir pasándotelo en grande! En ese caso, te recomendamos que hagas una pequeña ruta hasta llegar a la Bola del Mundo, una montaña a más de 2.000 metros de altitud. A pesar de lo que te acabamos de decir, el camino es bastante ameno. Nosotros no es que estemos especialmente en forma y lo pudimos hacer sin problemas. Yendo con calma no se tarda más de una hora u hora y media en subir hasta la cima.
A la hora de descubrir tanto Navacerrada Pueblo como el Puerto, lo más cómodo es ir en coche. Como en el caso de Cercedilla, tendrás que conducir casi todo el trayecto por la A-6 hasta Collado Villalba y después tomar la M-601.
En el caso de que no dispongas de vehículo propio, para llegar al Puerto de Navacerrada tendrás que hacer el mismo camino que hasta Cercedilla. Allí tendrás que hacer transbordo a la C-9 del Cercanías. Desde Sol tardarás más o menos unas 2 horas. Cada trayecto cuesta 8,70€. Si tienes el abono transporte joven, esta ruta está incluida en el precio.
Eso sí, ten en cuenta que esta línea no está operativa todo el año. Normalmente se puede coger entre noviembre – marzo y es necesario sacar los billetes con antelación. Puedes ver los horarios aquí.
Otra opción es pillar el autobús 691 en el intercambiador de Moncloa (baja hasta la dársena 21 en el nivel -1). El camino es de una hora y media, aproximadamente. Este medio de transporte también te dejará en la parte del Pueblo. Tendrás que pagar 10,20€ por la ida y vuelta. Pulsa en este link para ver su frecuencia.
6 🏔 La Hiruela
El coqueto pueblo de La Hiruela está en los límites de la Comunidad de Madrid. De hecho, son más de 100 kilómetros los que separan este municipio del Centro. También es uno de los menos poblados de la capital. Según el último censo, aquí viven menos de 100 personas.
Y, ¿qué es lo que hace especial a este pueblecito prácticamente despoblado? En buena parte su característica arquitectura. La mayoría de casitas, construidas con materiales tan básicos como piedra, madera o adobe, se conservan prácticamente igual desde sus orígenes. Apenas ha sido necesario reformarlas a lo largo de los años.
Desde luego, pasear sin prisas entre ellas es todo un placer. Por el camino seguro que te topas con la Iglesia Parroquial de San Miguel Arcángel, de estilo barroco e igual de bonita que las viviendas.
Otros de los atractivos de La Hiruela son:
- El antiguo Molino Harinero. Se encuentra justo al lado del Río Jarama, rodeado de arbolitos, lo que hace que sea un enclave de cuento. Al contrario que las casitas, a principios de los 2000 tuvo que someterse a trabajos de reconstrucción. Se puede entrar para ver una recreación de cómo funcionaba en su día.
- El curioso Museo Etnográfico, donde uno puede ver cómo era una casa en de este pueblo en el siglo XVII. Cada vez hay más piezas en exposición gracias a las donaciones de los vecinos y de la propia Comunidad de Madrid. En total ya se han recogido más de 1.000 muestras de la época.
- El gran Colmenar Tradicional. Aquí en su día trabajaron varias familias de apicultores. Estuvo abandonado hasta 2006, cuando el Ayuntamiento decidió recuperarlo.
- La valiosa Carbonera, el lugar donde antiguamente se fabricaba carbón vegetal no solo para abastecer al pueblo, sino a los municipios cercanos y Madrid Centro.
Gracias a su estratégica situación geográfica, desde La Hiruela también es posible hacer numerosas rutas de senderismo: la ruta de Las Eras y Pila de Riego, la llamada de Molino a Molino, la conocida como Los Oficios de la Vida y la Senda Fuente Lugar. En la web del Ayuntamiento tienes más información sobre cada una de ellas.
La manera más sencilla de llegar a este municipio de la sierra madrileña es en coche. El camino es en un principio el mismo que a Buitrago de Lozoya. Después, tendrás que ir por una serie de carreteras secundarias. Dependiendo del tráfico que encuentres, hacer este recorrido te llevará más o menos una hora y media.
Un poquito antes de llegar al municipio en sí, encontrarás un aparcamiento gratuito en la Calle del Corcho. No cuenta con muchas plazas, por lo que si tienes en mente ir un fin de semana o un festivo te aconsejamos que no se te peguen las sábanas. Últimamente este pueblo de la Sierra se ha vuelto bastante popular.
Ir hasta La Hiruela en transporte público no es misión imposible, pero tampoco tan fácil como a otros pueblos que te hemos mencionado en nuestro post principalmente por una razón: no existe ningún tren o autobús directo desde Madrid Centro.
No obstante, si no te apetece conducir, siempre puedes ir hasta Buitrago del Lozoya como te hemos explicado antes. Allí podrás enlazar con el autobús número 911 (Puedes ver aquí su frecuencia). El precio de esta combinación es de 12,80€ ida y vuelta.
7 🏔 San Lorenzo de El Escorial
Terminamos nuestro post sobre pueblos con encanto de la Sierra de Madrid hablándote de uno de nuestros preferidos: San Lorenzo de El Escorial. Este municipio es sobre todo conocido por su imponente Monasterio.
El Monasterio de San Lorenzo de El Escorial se alzó en el siglo XVI por orden de Felipe II. Para ello, se adoptó el llamado estilo herreriano. Puedes acceder a su interior por 12€ o 6€ si eres estudiante o mayor de 65 años. Saca tus entradas por adelantado en la web oficial, a no ser que pienses ir un miércoles o un domingo, cuando es gratis.
No te vayas de San Lorenzo de El Escorial sin visitar también el Jardín de los Frailes, el coqueto espacio verde que rodea el monasterio; el Museo de Cocheras, con multitud de carruajes de la época; el Real Coliseo Carlos III, un teatro que sigue en funcionamiento en la actualidad o el Mirador del Monte Abantos, con unas impresionantes vistas de toda la zona. En este post cuentas con más información sobre el Monasterio, así como del resto de puntos de interés del municipio.
En nuestra opinión, la forma más sencilla de ir de Madrid Centro a San Lorenzo de El Escorial es pillando la línea C-3 del tren de Cercanías. Te costará 4,05€ por trayecto y tardarás poco más de una hora.
No obstante, también tienes la opción de desplazarte en coche. Al igual que para llegar a otros pueblos de la Sierra de Madrid, casi todo el camino tendrás que conducir por la A-6. En el post que te hemos mencionado un poco más arriba te damos más detalles sobre ambas alternativas.
¿No quieres complicarte en ir por tu cuenta? Puedes hacer esta excursión de la mano de Civitatis. Un guía experto te explicará todo sobre el impresionante Monasterio (las entradas están incluidas en el precio). Te llevarán también al cercano Valle de los Caídos.
Te dejamos este mapa para que puedas ubicar cada uno de estos preciosos pueblos de la Comunidad de Madrid. Puedes guardarlo en tu cuenta de Google para tenerlo siempre a mano.
¿Te han entrado ganas de ir a la Sierra de Madrid a disfrutar de sus pueblecitos? ¿A cuál irías primero? ¿Conoces algún otro municipio que incluirías en esta lista? Exprésate en los comentarios. ¡Te leemos!
Soñando Viajes | Blog de Viajes 
Todos unos pueblos maravillosos, la sierra de Madrid es una fantasía, sobre todo cuando se busca un lugar lejos de la ciudad. No dudéis en visitar Colmenar Viejo, en la sierra de Guadarrama, también con mucho encanto
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Totalmente de acuerdo, la Sierra de Madrid está llena de pueblos con encanto 🙂 Nos apuntamos Colmenar Viejo para nuestra próxima escapada. ¡Muchas gracias por tu aportación!
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