Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial: nuestra experiencia

¿Te imaginas viajar de Madrid a El Escorial en un tren de época? ¡Con el Tren de Felipe II puedes hacerlo!

En este post te contamos nuestra experiencia en el Tren de Felipe II a El Escorial con el Pack Leyendas. Sigue leyendo y descubre qué es eso del Pack Leyendas y mucha más info para organizar tu excursión desde Madrid. 

Qué vas a encontrar en nuestra guía del Tren de Felipe II

• 1 🚂 Qué es el Tren de Felipe II
• 2 🚂 Tipos de billetes del Tren de Felipe II y precios
• 3 🚂 Horario del Tren de Felipe II
• 4 🚂 Viaje en el Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial con el Pack Leyendas
  • Llegada a la Estación de Príncipe Pío
  • Inicio del viaje en el Tren de Felipe II a El Escorial
  • ¡Hola, El Escorial! 
  • Ruta panorámica por La Herrería
  • Visita a la Casita del Infante 
  • Recorrido por el Monasterio de El Escorial y Jardín de los Frailes 
  • Tiempo libre en El Escorial
  • Vuelta a Madrid en el Tren de Felipe II
• 5 🚂 ¿Merece la pena viajar en el Tren de Felipe II? Nuestra opinión
• 6 🚂 Mapa de nuestra excursión en el Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial
• 7 🚂 Otros trenes turísticos de la Comunidad de Madrid

1 🚂 Qué es el Tren de Felipe II

El Tren de Felipe II es una de las mejores excursiones desde Madrid, ya que te permitirá conocer el municipio madrileño de San Lorenzo de El Escorial de una forma súper divertida, así como original.

Subirte a bordo significa hacerlo en un bonito tren de época del siglo pasado, atravesando la Sierra de Guadarrama. Y en un periquete, puesto que este tren histórico de la Comunidad de Madrid no hace paradas.

Además, no harás este trayecto solo. En el recorrido de Madrid a El Escorial con el Tren de Felipe II te acompañarán personajes con los que, dependiendo del pack que elijas, también descubrirás San Lorenzo de El Escorial.

Y, ¿qué packs hay? Te los enseñamos en el siguiente apartado.

2 🚂 Tipos de billetes del Tren de Felipe II y precios

Como te hemos adelantado, hay varios tipos de billetes del Tren de Felipe II. O, mejor dicho, diferentes packs. Todos ellos incluyen el trayecto de ida y vuelta en el tren histórico, así como la posibilidad de montar en los buses lanzadera en El Escorial. 

Entonces, ¿cuál es la diferencia entre ellos? Que, dependiendo de la modalidad que elijas, tendrás incluidas unas actividades en San Lorenzo de El Escorial u otras. Estos son los packs que hay disponibles a la hora de escribir nuestra guía del Tren de Felipe II:

• Pack Travesía. Es el billete del Tren de Felipe II más barato, así como el más básico. Incluye el recorrido en el tren histórico (recuerda, tanto de ida como de vuelta), el bus lanzadera y la entrada para visitar por libre el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Nos parece una buena idea si no quieres perderte la experiencia de viajar en este tren de época pero luego prefieres organizar tu día en San Lorenzo de El Escorial a tu aire. 
• Pack Leyendas. Esta fue la modalidad que elegimos nosotros. Este tipo de billete del Tren de Felipe II nos incluía el trayecto de ida y vuelta en el tren histórico, el bus lanzadera, además de una visita guiada teatralizada por algunos de los imprescindibles de San Lorenzo de El Escorial. En nuestra opinión, es la mejor alternativa si no es la primera vez que vas a este municipio madrileño y te apetece disfrutarlo desde una perspectiva diferente

• Pack Imperial. La última opción que tienes para viajar de Madrid a El Escorial con el Tren de Felipe II es el Pack Imperial. Este tipo de billete es el más caro, pero también el más completo. Incluye: recorrido en el tren de época, el autobús lanzadera, una pequeña visita guiada por San Lorenzo de El Escorial y otra más larga por el interior del Monasterio. Bajo nuestro punto de vista, es un buen pack si es la primera vez que vas a San Lorenzo de El Escorial.  

Vale, ya sabes los diferentes billetes del Tren de Felipe II que hay pero… ¿cuánto cuestan? Te dejamos esta tabla en la que hemos incluido el coste de los diferentes packs, tanto para adultos como para niños. 

Ten en cuenta que estos son los precios del Tren de Felipe II vigentes en la temporada 2026 a la hora de escribir este post. Si lo consulta más adelante, puede que hayan cambiado ligeramente:

Pack 🚂	Precio (adulto) 💰	Precio (niños > de 3 años) 💰
Travesía	18€	12,60€
Leyendas	27€	18,90€
Imperial	37€	25,90€

A la hora de escribir este post, no hemos encontrado ninguna promoción activa para viajar en el Tren de Felipe II con descuento. Aunque si quieres hacer esta excursión con bebés, te interesará saber que los menores de 3 años no pagan, siempre y cuando no ocupen asiento.

Puedes comprar tus billetes del tren de Felipe II online a través de estos dos canales:

• Web oficial del Tren de Felipe II. Aquí encontrarás todos los packs disponibles, incluso te ofrecen la posibilidad de diseñar tu viaje a tu gusto. 
• Proveedor autorizado. En páginas como Civitatis también tienes la opción de hacerte con tus billetes para el Tren de Felipe II. Además, preferimos ser sinceros contigo: al elegir esta opción nos ayudas a mantener el blog, por lo que te estaremos muy agradecidos. Ten en cuenta que aquí sólo está disponible el Pack Imperial. 

3 🚂 Horario del Tren de Felipe II

El Tren de Felipe II normalmente circula tanto los sábados, como los domingos, desde finales de marzo hasta mediados de diciembre. Durante los meses de julio y agosto, suele haber un pequeño parón. 

También es habitual que se pueda viajar de Madrid a El Escorial con este tren de época en algunos festivos. Por ejemplo, en Semana Santa, Puente de Mayo, Puente de Octubre o en el Puente de Diciembre. 

En concreto, el Tren de Felipe II en la temporada de 2026 realiza su trayecto los siguientes días:

• Marzo: 21, 28 y 29.
• Abril: 2, 3, 4, 5, 10, 11, 18, 19, 25 y 26.
• Mayo: 1, 2, 3, 9, 10, 15, 16, 17, 23, 24 30 y 31.
• Junio: 6, 7, 13, 14 y 20.
• Septiembre: 19, 26 y 27.
• Octubre: 3, 4, 10 ,11, 12, 17, 18, 24, 25 y 31.
• Noviembre: 1, 7, 8, 14, 15, 21, 22, 28 y 29.
• Diciembre: 5, 6, 8 y 12.

Por norma general el Tren de Felipe II sale de Madrid desde la estación de Príncipe Pío a las 10:20. No obstante, nosotros te recomendamos que estés en la estación sobre las 9:40. En el siguiente apartado te contamos por qué.

Este tren histórico hace su recorrido en unos 50 minutos. Es decir, aproximadamente a las 11:15 se llega a la estación de El Escorial. En cuanto al trayecto de vuelta, lo habitual es que salga de El Escorial sobre las 17:25 y vuelva a Madrid más o menos las 18:15. 

Si el Tren de Felipe II no circula en tus fechas, siempre puedes unirte a esta excursión a San Lorenzo de El Escorial + Valle de los Caídos, también llamado Valle de Cuelgamuros. Esta alternativa está disponible todos los días menos los lunes. 

4 🚂 Viaje en el Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial con el Pack Leyendas

¡Ha llegado el momento de contarte nuestra experiencia en el Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial! Recuerda que nosotros elegimos el Pack Leyendas. Si tú seleccionas otros billetes del Tren de Felipe II, el recorrido en tren será el mismo, pero lo que hagas en San Lorenzo de El Escorial será diferente. 

Llegada a la Estación de Príncipe Pío

Tal y como te hemos comentado en el apartado anterior, el Tren de Felipe II inicia su recorrido en la Estación de Príncipe Pío. 

Puedes llegar aquí caminando desde puntos clave como la Plaza de España en unos 10 minutillos. O incluso dando un paseo de poco más de 20 minutos desde la céntrica Puerta del Sol. 

Si prefieres pillar el transporte público, las líneas 10 (en color verde oscuro), la 6 (la gris) y la R (la blanca) del metro te dejarán en la misma estación. Las rutas del Cercanías de Madrid C-7, C-8a y C-10 también paran en Príncipe Pío. 

Aunque ya sabes que el Tren de Felipe II sale a las 10:20, nosotros te recomendamos que llegues a la estación unos 30-40 minutos antes. A partir de las 9:40 te darán la bienvenida en Príncipe Pío varios personajes históricos, así como un revisor vestido de época. 

Justo al revisor tendrás que enseñarle tus billetes del Tren de Felipe II. Tras ello, te indicará en qué vagón tienes que subir, ya que los asientos están numerados. Irás en el mismo sitio tanto a la ida, como a la vuelta.  

Si te es posible llegar tempranito, mejor que mejor. Ya no solo para poder interactuar con los personajes, sino porque así encontrarás este bonito tren de época más vacío. Ideal para hacerte fotos de recuerdo de tu experiencia en el Tren de Felipe II a El Escorial. 

En el caso de que prefieras ir a la estación con la hora más justa, ten en cuenta que el control de acceso se cierra 5 minutos antes de la salida del tren. Recuerda llevar contigo un documento que acredite tu identidad, ya sea el DNI, NIE o pasaporte. Te lo pueden pedir antes de subir al tren, aunque a nosotros no nos hizo falta.

Inicio del viaje en el Tren de Felipe II a El Escorial

Al entrar en este tren histórico, busca tu asiento (es muy fácil, tienes el número indicado en tu billete); y ponte cómodo/a. ¡En nada empezarás el recorrido de Madrid a El Escorial en el Tren de Felipe II!

El vagón está dividido en diferentes compartimentos, cada uno con 8 asientos de cuero verde, como los de 1º clase del siglo pasado. Hay 4 especie de butacas justo enfrente de otras 4. 

Nosotros tuvimos mucha suerte, porque fuimos el día que inauguraron la temporada 2026 del Tren de Felipe II y tuvimos el compartimento, literalmente, para nosotros solos. No obstante, no creemos que sea lo habitual. En especial si haces el trayecto en el Tren de Felipe II a El Escorial en festivo. 

Este tren de época circula por la misma vía que las línea C8a y C-10 del Cercanías de Madrid. Pasa por Pozuelo, Las Rozas, así como por algunos municipios de la Sierra de Guadarrama. 

Lo de la sierra suena pintoresco… pero lo cierto es que, al igual que ocurre con el Tren de la Fresa a Aranjuez; los paisajes que se ven por el camino no son muy bonitos. Al menos durante la primera parte del recorrido. 

Por eso, bajo nuestro punto de vista, da igual que tu asiento esté más cerca de la ventanilla que del pasillo. Creemos que al final lo más importante de viajar en el Tren de Felipe II a El Escorial es la experiencia de montar en el propio tren, no los paisajes que se ven por el camino.

De todas formas, si te apetece pasarte un rato contemplando la Sierra de Guadarrama y la ventanilla te queda retirada de tu asiento, siempre puedes salirte un pequeño rato al pasillo del tren, donde también hay ventanales. Eso sí, ten en cuenta que está prohibido abrirlos para asomarse. Aunque lo más seguro es que no lo consigas por mucho que lo intentes. 

Sin importar cuál sea tu asiento, durante el recorrido del Tren de Felipe II al El Escorial podrás interactuar con los personajes históricos. Son los mismos que te reciben en Principe Pío. 

Durante el trayecto, te contarán varias curiosidades de San Lorenzo de El Escorial y también te harán alguna que otra pregunta. A nosotros por acertar un par nos regalaron unas piruletas y un plano del Monasterio. 

Recuerda que el Tren de Felipe II no hace paradas. Desde Príncipe Pío tardarás más o menos unos 50 minutos en llegar a la estación de El Escorial

¡Hola, El Escorial! 

Cuando menos te lo esperes, tendrás que bajarte del Tren de Felipe II porque ya estarás en la estación de El Escorial. Ya sabes que tu experiencia será diferente en función del tipo de billete que escojas (Travesía, Leyendas o Imperial). 

En nuestro caso, como habíamos escogido el Pack Leyendas esperamos en el andén hasta que vino a por nosotros ni más ni menos que Ana de Austria, la cuarta y última esposa de Felipe II. Junto a ella haríamos nuestra visita guiada por San Lorenzo de El Escorial. ¡Qué ganas!

Ruta panorámica por La Herrería

Con el Pack Leyendas lo primero que hicimos fue dirigirnos junto a Ana de Austria a los buses lanzadera que estaban aparcados justo fuera de la estación de El Escorial.

¡Importante! Hay varios buses lanzaderas. Dependiendo de tu billete del Tren de Felipe II, al inicio de la excursión harás un recorrido u otro. Así que no te confundas y asegúrate de ir con tu grupo. 

En nuestro caso, el bus lanzadera nos llevó a hacer una ruta panorámica por el bonito Bosque de La Herrería. Queremos destacar lo de panorámica, porque en ningún momento de esta parte del tour se baja del autobús. Pero aún así, se disfruta un montón de los paisajes de este espacio verde. Más bonitos que los que se ven desde el tren, todo sea dicho. 

Por el camino, Ana de Austria empezó a contarnos un montón de curiosidades. No queremos hacerte mucho spoiler para que te sorprendas cuando vayas de Madrid a El Escorial con el Tren de Felipe II. 

Pero te adelantamos que durante este paseo descubrimos, entre otras cosas, por qué El Escorial se llama así y por qué Felipe II decidió que se construyera el famoso Monasterio en este municipio madrileño.

Visita a la Casita del Infante 

El autobús lanzadera nos dejó justo frente a la Casita del Infante. Esta villa de inspiración italiana fue mandada construir por el rey Carlos III a finales del siglo XVIII para su hijo el Infante D. Gabriel de Borbón. ¿Su objetivo? Que aquí disfrutara de sus aficiones como la música. 

De hecho, Ana de Austria nos explicó que la casa podría ser toda una ‘caja de música’, ya que la acústica de la misma es increíble. Y esto es lo único que te vamos a decir de sus explicaciones aquí. Tendrás que hacer la excursión del Tren de Felipe II con el Pack Leyendas para descubrirlo todo 😉

Bueeeno, vale. Te vamos a contar algo más. Dando una pequeña vuelta por los jardines traseros de La Casita del Infante, verás un impresionante Cedro del Líbano que tiene unos 150 años. Los jardines también ofrecen una de las mejores perspectivas del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. 

Podrás aprovechar para hacerte una foto de postal con el Monasterio de fondo, así como para alucinar con este gran árbol en el pequeño rato que te dejará Ana de Austria a tu aire para recorrer estos jardines. Serán unos 10-15 minutos, pero créenos que es tiempo de sobra. 

Por cierto, si tú optas por el Pack Travesía o al final no vas a El Escorial con el Tren de Felipe II, también tienes la opción de hacer un Free Tour Teatralizado. Por lo que hemos visto, la guía que ofrece la vista es la misma que nos acompañó a nosotros y el recorrido es muy, muy similar al que hicimos. 

Recorrido por el Monasterio de El Escorial y Jardín de los Frailes 

Junto con Ana de Austria atravesamos de nuevo una pequeña parte del Bosque de La Herrería, esta vez a pie, y en unos 20 minutos estábamos frente a la obra maestra de San Lorenzo de El Escorial: el famoso Monasterio.

¿Sabrías decirnos por qué se llama Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, cuando en un principio Felipe II quería llamarlo Monasterio de la Victoria? ¿Y lo que significan las ‘R’ y otros símbolos que hay en algunas de las piedras de la fechada? ¿O por qué hay una gran piedra que suele tener agua encima en uno de los laterales del Monasterio? 

Si como nosotros haces la excursión en el Tren de Felipe II con el Pack Leyendas, Ana de Austria te contará esto y otros muchos secretos de esta gran construcción. Te vas a quedar así: 😮

Ten en cuenta que con este tipo de billete del Tren de Felipe II no se visita el interior del Monasterio, sólo el exterior. Si quieres descubrir la famosa Biblioteca, el Panteón Real, la Sala de Batallas y otros espacios, puedes hacerlo después en el tiempo libre. Aquí puedes sacar tus entradas para el Monasterio por adelantado, al mismo precio que en taquilla. 

Con la visita teatralizada del Pack Leyendas también se pasa por otros puntos destacados de San Lorenzo de El Escorial. Por ejemplo, Ana de Austria también nos llevó al Jardín de los Frailes, un espacio verde que rodea parte del Monasterio. Con ella solo se ve una parte, si quieres visitarlos al completo, tendrás que volver en el tiempo libre. El acceso es gratuito.  

Antes de despedirnos de nuestra fantástica guía, pasamos por el Teatro Coliseo Carlos III, así como por la Plaza de San Lorenzo. ¡Había sido una visita muy didáctica y completa!

Tiempo libre en El Escorial

Si como nosotros haces tu excursión en el Tren de Felipe II con el Pack Leyendas, sobre las 14:00 tendrás tiempo libre hasta que subas de nuevo al tren de vuelta a Madrid. 

Como te acabamos de comentar, puedes aprovechar este ratito a tu aire para disfrutar por tu cuenta del interior del Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Nosotros como ya lo hemos visitado en varias ocasiones, esta vez lo único que hicimos fue acceder a su Basílica. La entrada a la misma es gratuita. Eso sí, si se está celebrando una boda, no podrás pasar. 

En nuestro tiempo libre también fuimos a la zona del Jardín de los Frailes que no habíamos visto con la visita guiada. Igualmente, aprovechamos para comer los bocatas que nos llevamos de casa justo frente a la entrada de la Basílica.

Si tú prefieres comer en tu tiempo libre en un restaurante, el Charolés es bastante popular. Nuestra guía también nos recomendó La Taberna del Corcho. Pero no hemos probado ninguno, así que no podemos decirte de primera mano qué tal están.

En el caso de que simplemente te apetezca algo dulce, sí que te podemos recomendar la pastelería Elka. Todo lo que hacen en este obrador es sin gluten y está buenísimo. Si tienes la oportunidad, prueba el bizcocho de limón. ¡No te vas a arrepentir!

Sobre las 16:45 salen los buses lanzadera de vuelta a la estación de tren de El Escorial. Encontrarás las lanzaderas en la estación de autobuses de San Lorenzo, a unos 5-7 minutos a pie del Monasterio. En este caso puedes coger cualquier bus lanzadera. No tiene pérdida, porque verás que en la parte delantera pone en grande Tren de Felipe II.

Pero si no estás muy cansado/a, te recomendamos que vayas a la estación andando por los Jardines de la Casita del Príncipe. Es un paseo súper agradable, de unos 20-30 minutos de duración y así podrás conocer también esta villa de descanso del monarca Carlos IV. 

Por supuesto, estos planes no es lo único que puedes hacer en tu tiempo libre en San Lorenzo de El Escorial. En nuestra guía para visitar el Monasterio te damos más ideas. 

Vuelta a Madrid en el Tren de Felipe II

Tras nuestro paseo por la Casita del Príncipe, llegamos a la estación de El Escorial sobre las 17:00. Es decir, unos 25 minutos antes de que saliera el Tren de Felipe II. Perfecto para pasar los tornos y dirigirnos a nuestro asiento con calma.

El camino de vuelta a Madrid es básicamente igual que el de ida. Dura también unos 50 minutos, y el tren circula igualmente por las mismas vías que las líneas C8a y C10 del Cercanías de Madrid. La única diferencia es que en este trayecto no te acompañan los personajes históricos. Aunque tampoco nos importó. ¡Nuestro día en El Escorial con el Tren de Felipe II había sido genial!

5 🚂 ¿Merece la pena viajar en el Tren de Felipe II? Nuestra opinión

En nuestra opinión, viajar en el Tren de Felipe II a El Escorial merece totalmente la pena. Ya no solo porque harás esta excursión desde Madrid en un tren de época súper bonito, sino porque también aprenderás un montón de curiosidades de San Lorenzo de El Escorial. 

Hemos estado en este municipio madrileño en varias ocasiones y te prometemos que, gracias a esta visita teatralizada, descubrimos cosas que nunca antes nos habían contado. Además, nos pareció una forma original y totalmente diferente de recorrer este destino. 

Desde luego, si te coinciden las fechas, te recomendamos que hagas esta excursión de Madrid a El Escorial con el Tren de Felipe II. Estamos convencidos de que la vas a disfrutar tanto o más que nosotros. 

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6 🚂 Mapa de nuestra excursión en el Tren de Felipe II de Madrid a El Escorial

En este mapa hemos incluido todos los puntos de interés de la excursión en el Tren de Felipe II a El Escorial: la estación de inicio en Madrid, la de llegada en El Escorial, los sitios que se visitan con el Pack Leyendas, los lugares extras que te sugerimos para tu tiempo libre… ¡Incluso el hotel que te hemos recomendado en Madrid por si quieres hacer noche!

7 🚂 Otros trenes turísticos de la Comunidad de Madrid

El Tren de Felipe II no es el único tren histórico de la Comunidad de Madrid. Si has disfrutado de tu viaje en este tren de época a El Escorial, seguro que también te gustaría subir a bordo de:

• Tren de la Fresa. Con esta excursión viajarás a Aranjuez en un tren de época acompañado/a de personajes históricos. Y sí, por si te lo estabas preguntando… ¡las fresas están incluidas! Tenemos otro post en el que te contamos cómo es viajar en el Tren de la Fresa de Madrid a Aranjuez. 
• Tren de Cervantes. ¿Quieres pasar un día en Alcalá de Henares? ¡Hazlo con este tren turístico! Con esta excursión no irás en un tren de época, sino en un Cercanías. Eso sí, hasta llegar a Alcalá de Henares no realizarás ninguna parada y lo harás también en muy buena compañía. Te enseñamos mejor la experiencia en este vídeo: 

@sonandoviajes_

[Publi] 🚂 Visitar Alcalá de Henares con el Tren de Cervantes ¿Quieres visitar Alcalá de Henares en un día de una forma diferente? ¡Súbete a bordo del Tren de Cervantes! ✨ Te enseñamos cómo fue visitar Alcalá de Henares con el tren de Cervantes 🎒Spoiler: puede que en nuestro día en Alcalá de Henares nos encontráramos a Cervantes más de una vez 😜 *Invitación al Tren de Cervantes por parte de Turismo de Alcalá de Henares #trendecervantes #alcaladehenares #alcaláenamora #alcalá #planesenmadrid

♬ Happy Trip Adventure – TATANX

• Tren de Arganda. Un tren a vapor que circula por el único tramo preservado del antiguo Ferrocarril del Tajuña desde la Estación de la Poveda, en Arganda, hasta el Apeadero de la Laguna del Campillo. Tienes más info en la web de Vapor Madrid.

Ahora que lo sabes todo sobre el Tren de Felipe II, cuéntanos, ¿te gustaría ir de Madrid a El Escorial en este tren de época? ¿Elegirías el Pack Leyendas como nosotros? ¿O quizás te decantarías por otro tipo de billete del Tren de Felipe II? ¡Danos tu opinión en los comentarios*!

También puedes escribirnos si te ha quedado cualquier duda sobre esta experiencia sobre raíles. Intentaremos ayudarte lo mejor posible 🤗  ¡Hasta la próxima!

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