¿Sabías qué puedes hacer más de 10 excursiones desde Madrid diferentes? ¡Y muchas de ellas sin necesidad de salir de la propia comunidad!
Hoy te compartimos las que son para nosotros las mejores excursiones que hacer desde Madrid. Una selección de pueblos con encanto, lugares con historia, rincones para desconectar… Sigue leyendo y descúbrelos todos.
Excursiones que hacer desde Madrid sin salir de la comunidad
No hace falta irse muy lejos para pasar un día estupendo desde la capital. Y es que, tal y como te hemos adelantado, se pueden hacer unas cuantas excursiones desde Madrid centro sin salir de la propia comunidad autónoma.
Aquí te proponemos 6 ideas diferentes para todos los gustos:
Aranjuez y sus bonitos jardines
Con sus bonitos jardines como el Jardín del Príncipe y el Jardín de la Isla, Aranjuez es, bajo nuestro punto de vista, una de las mejores excursiones que hacer desde Madrid.
Aquí también te espera su impresionante Palacio Real. Fue alzado durante el reinado de Felipe II en el siglo XVI y ampliado después en tiempos de los primeros Borbones. Puedes conocerlo o bien por libre, o bien con una visita guiada en español.
Haz una excursión desde Madrid a Aranjuez y visita El Jardín del Príncipe
Y hay muchos más rincones que puedes ver en Aranjuez con una excursión desde Madrid. Te damos más ideas en nuestro post sobre todo lo que visitar en Aranjuez.
En el mismo artículo te hablamos de las diferentes formas que tienes para ir a Aranjuez desde Madrid centro. Spoiler: la más original es con el histórico Tren de la Fresa en el que sí, ¡te darán fresas!
Alcalá de Henares, la Ciudad de Cervantes
En un lugar de Alcalá de Henares de cuyo nombre no puedo acordarme, nació Miguel de Cervantes, el autor del reconocidísimo Don Quijote de La Mancha. Y ahora tú con una excursión desde Madrid centro puedes descubrir la ciudad que lo vio escribir La Galatea, su primer libro. Porque sí, El Quijote será su obra más reconocida, pero desde luego no es la única.
Tienes la oportunidad de descubrir todo sobre Cervantes en tu visita a Alcalá de Henares con este Free Tour de Cervantes. Así pasarás junto a un guía en español por la Plaza Cervantes, el Museo Casa Natal de Cervantes y otros lugares imprescindibles de la ciudad.
Al igual que a Aranjuez puedes llegar con el Tren de la Fresa, cuentas con la opción de hacer tu excursión desde Madrid a Alcalá de Henares con el Tren de Cervantes. Te enseñamos nuestra experiencia en este TikTok:
Debes saber que el Tren de Cervantes solo circula los sábados y no todos. Por lo general este tren turístico está operativo de finales de abril a últimos de junio, así como desde finales de septiembre hasta mediados de diciembre.
Si quieres hacer esta excursión desde Madrid centro en otra fecha e ir junto a un guía, echa un vistazo a este tour en español. Incluye la entrada al Museo Casa Natal de Cervantes y también a la increíble Universidad de Alcalá.
San Lorenzo de El Escorial y su impresionante monasterio
Nos desplazamos ahora al norte para enseñarte otra de las mejores excursiones que hacer desde Madrid sin salir de la comunidad: San Lorenzo de El Escorial.
En este destino, te espera el impresionante Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial. Al igual que el Palacio Real de Aranjuez, fue mandado construir por Felipe II. Aunque en este caso su función principal era servir como panteón familiar para la realeza.
También como en Aranjuez, en uno de los laterales del Monasterio encontrarás unos bonitos jardines llamados Jardín de los Frailes. Desde aquí se obtiene una imagen de postal del monumento. Aunque, bajo nuestro punto de vista, la mejor perspectiva del mismo es la que ofrece el Mirador del Monte Abantos.
Puedes descubrir más detalles sobre estos rincones y otros que te recomendamos incluir en tu excursión desde Madrid en nuestra guía de San Lorenzo de El Escorial.
Y por si te lo estabas preguntando… Sí, también puedes hacer esta excursión desde Madrid con uno de los trenes históricos de la comunidad. En este caso, deberás subirte a bordo del Tren de Felipe II.
Tal y como otros que te hemos presentado, este tren solo circula ciertos sábados y domingos a lo largo del año. Si no te viene bien ir en finde, siempre tienes la opción de hacer esta excursión a El Escorial y el Valle de los Caídos.
🚗 Para hacer todas estas excursiones desde Madrid puedes alquilar un coche en Discovercars. ¡Con opción de cobertura total y cancelación gratuita!
Navacerrada, una excursión que hacer desde Madrid para los amantes de la naturaleza
¿Quieres hacer una excursión desde Madrid para desconectar en plena naturaleza? En ese caso, te recomendamos que vayas a Navacerrada.
En este encantador pueblecito de la sierra madrileña tienes la oportunidad de dar un tranquilo paseo a orillas de su embalse. También puedes subir a la cercana zona del Puerto de Navacerrada para hacer una sencilla ruta de senderismo hasta la Bola del Mundo. Si decides hacer esta excursión desde Madrid en invierno, otra idea es acercarte a su estación de esquí.
Es posible combinar tu día en Navacerrada con otros pueblos con encanto de Madrid. Por ejemplo, con Manzanares El Real para visitar el bonito Castillo de los Mendoza; y/o con Rascafría para disfrutar de su Bosque Finlandés y el Monasterio de Santa María del Paular.
Puedes ir a Navacerrada y al resto de pueblos o bien por libre, o bien junto a un guía con esta excursión desde Madrid.
Chinchón y su coqueta Plaza Mayor
Chinchón es otro pueblo con encanto que puedes conocer con una excursión desde Madrid centro. De hecho, es uno de los municipios más visitados de la comunidad.
Este pueblo madrileño destaca sobre todo por su coqueta Plaza Mayor. Con más de 200 balcones de madera en color verde, está considerada como una de las más bonitas de España. Aquí también te espera la Bodega del Nero, la más antigua de toda la Comunidad de Madrid… Y otros rincones que te enseñamos en nuestro post con todo lo que visitar en Chinchón en un día (o dos)
Además, en nuestra guía de Chinchón te explicamos cómo ir a Chinchón por libre, tanto en coche como en autobús. De todas formas, si no quieres complicarte tienes disponible esta excursión desde Madrid capital.
Este tour es todo un 3×1 ya que, además de Chinchón, irás a conocer el Palacio Real de Aranjuez, así como algunos de los rincones más destacados de Toledo, otra ciudad de la que te damos más detalles un poco más abajo en este post de mejores excursiones que hacer desde Madrid.
Parque Warner, la mejor excursión desde Madrid para descargar adrenalina
¿Te gustan los parques de atracciones tanto como a nosotros? ¡Tu mejor excursión que hacer desde Madrid es pasar un día en el Parque Warner!
Ubicado en el municipio de San Martín de la Vega, a unos 50-60 minutos del centro de Madrid, aquí podrás descargar adrenalina en atracciones como Stunt Fall, Superman atracción de acero y, por supuesto, Batman Gotham City Escape, la atracción más nueva de este parque de atracciones.
Si las atracciones fuertes no son para ti, no te preocupes. Porque con esta excursión desde Madrid también podrás pasártelo en grande. En Parque Warner podrás saludar a Bugs Bunny, Piolin y otros personajes en sus casitas; ver su parade, disfrutar de espectáculos para toda la familia…
Te enseñamos cómo organizar un día en Parque Warner y consejos para aprovecharlo al máximo en este Tiktok:
Además, tenemos una guía para hacer una excursión desde Madrid a Parque Warner con mucha más info. Spoiler: puedes sacar tus entradas en Getyourguide. Si eliges esta opción, no solo te costarán igual que en la web oficial, sino que nos ayudas a mantener el blog, por lo que te estaremos muy, muy agradecidos 🤗
Excursiones que hacer desde Madrid fuera de la comunidad
Sí, también hay unas cuantas excursiones que hacer desde Madrid saliendo de la comunidad. Tanto o igual de increíbles que las que te acabamos de proponer en el apartado anterior.
Te traemos 6 nuevas alternativas de excursiones desde Madrid tanto en la cercana comunidad de Castilla La Mancha, como en Castilla y León, una comunidad también limítrofe con Madrid:
Toledo, nuestra excursión favorita desde Madrid
De todas las excursiones que hacer desde Madrid que te mencionamos en este post, sin duda nuestra favorita es pasar un día en Toledo.
Conocida como la Ciudad de las Tres Culturas, en este destino de Castilla La Mancha podrás descubrir tanto la Catedral de Santa María, como alucinar con la Sinagoga de Santa María la Blanca o ver la Antigua Mezquita del Cristo de la Luz.
Para ver toda la ciudad a vista de pájaro, te recomendamos subir al Mirador del Valle o subir a la azotea del Hotel Carlos V, donde preparan unos cócteles buenísimos. Para nosotros este plan es la mejor forma de cerrar el día después de disfrutar de todo lo que ver y hacer en Toledo.
Hay unas cuantas formas de llegar a Toledo desde Madrid. Aunque si no quieres complicarte, una buena idea es hacer esta excursión desde Madrid a Toledo con guía en español + entradas.
Puy du Fou España, una excursión que hacer desde Madrid para viajar al pasado
En la provincia de Toledo te espera otra de las mejores excursiones que hacer desde Madrid: Puy du Fou España, ganador del premio al mejor parque temático de Europa de los World Travel Awards en 2025.
Puy du Fou España no se trata de un parque temático al uso, ya que no tiene atracciones donde descargar adrenalina como Parque Warner. Aquí lo que vas a encontrar son diferentes espectáculos que te permitirán hacer un recorrido por la historia de España, con una puesta en escena llena de efectos especiales que te va a dejar con la boca abierta.
De entre todos los espectáculos de Puy du Fou España, nuestros favoritos son El Misterio de Sorbaces, El Último Cantar y, por supuesto, El Sueño de Toledo.
Bueno, técnicamente este último gran espectáculo nocturno va aparte, ya que se representa una vez que el parque temático ha cerrado sus puertas (y no todos los días). De hecho, para poder verlo con tu excursión desde Madrid necesitarás una entrada combinada de Puy du Fou España + Sueño de Toledo.
Te hablamos al detalle de todos los tipos de entradas que hay, cómo llegar al parque temático, los espectáculos que puedes disfrutar en el mismo y mucho más en nuestra guía para visitar Puy du Fou España.
Cuenca y sus Casas Colgadas (que no colgantes)
Es posible que hayas oído hablar de las Casas Colgantes de Cuenca. Y sentimos decirte que no existen… porque lo que puedes ver en Cuenca con una excursión desde Madrid son sus Casas Colgadas 😜
Dejando a un lado los tecnicismos, una de las mejores perspectivas de estas famosas casas conquenses las obtendrás desde el Puente de San Pablo. Aunque para vistas bonitas, las que hay desde el Mirador del Rey y, sobre todo, desde el Mirador Barrio del Castillo.
Te hablamos en profundidad de cada uno de estos rincones en nuestro artículo ‘Qué visitar en Cuenca en un día’. Bueno, de estos y de más sitios como la Catedral, la Plaza Mayor, su Parador… También te contamos cómo puedes entrar a una de las Casas Colgadas con tu excursión desde Madrid. Y lo mejor: ¡gratis!
Además, tenemos otro post en el que te enseñamos todas las formas que tienes para hacer una excursión desde Madrid a Cuenca, tanto por libre como con un guía. Porque sí, tienes la oportunidad de ir a Cuenca con varios tours desde la capital como este con el que igualmente visitarás la cercana Ciudad Encantada.
Guadalajara, una excursión desde Madrid no tan típica
Estamos convencidos de que no te esperabas que una de las excursiones que hacer desde Madrid fuera ir a Guadalajara. Esta provincia queda injustamente a la sombra de otras de Castilla La Mancha que te hemos mencionado en este post como Toledo o Cuenca. ¡Y eso que tiene mucho que ofrecer!
En pleno centro de Guadalajara tendrás la oportunidad de descubrir lugares tan impresionantes como el Panteón de la Duquesa de Sevillano, la Capilla de Don Luis de Lucena y el Palacio de Antonio Mendoza. Si quieres saber qué es exactamente cada uno de estos sitios, echa un ojo a nuestro artículo ‘Qué ver en Guadalajara en un día’.
¿Prefieres hacer una excursión desde Madrid con un aire más rural? Guadalajara tiene unos pueblecitos increíbles. Nuestro favorito es Brihuega, famoso por sus campos de lavanda que se visten de morado sobre todo en el mes de julio. Puedes o bien pasear por ellos, o bien verlos desde las alturas como un paseo en globo.
Otro pueblo con encanto en Guadalajara que puedes ver haciendo una excursión desde Madrid es Sigüenza. Aquí no te puedes perder su coqueta Plaza Mayor, su increíble Catedral o el bonito Parador… entre otros sitios que te enseñamos en este vídeo:
Ávila y su increíble Muralla
Cambiamos de comunidad para enseñarte las mejores excursiones que hacer desde Madrid a Castilla y León. Y en esta zona de España no podíamos empezar por otro destino que no fuera Ávila.
Esta ciudad es especialmente conocida por su Muralla. No solo es una de las mejores que quedan en pie de nuestro país, ¡sino de todo el mundo! Subir a ella es todo un must en tu excursión desde Madrid. Además, desde aquí tendrás unas vistas increíbles de muchos de los mejores sitios que ver en Ávila. Por ejemplo, de su Catedral y de la Basílica de San Vicente.
Tenemos otro artículo en el que te damos más detalles de estos y otros muchos sitios que visitar en Ávila en un día. En el mismo post, te contamos las diferentes formas que tienes para llegar a la ciudad. Te adelantamos que con cualquiera de ellas tardarás en ir desde Madrid entre 1:15h – 2h.
Si te decantas por llegar por libre, siempre puedes tener una primera toma de contacto con la ciudad con esta visita guiada. Así descubrirás junto a un guía en español la famosa Muralla de Ávila, así como su Catedral.
Segovia y su Acueducto
Ávila es reconocida por su Muralla. Y sin lugar a dudas Segovia lo es por su Acueducto. Una construcción de los romanos que podrás apreciar estupendamente desde el Mirador del Acueducto.
Si eres tan fan de Disney como nosotros, en tu excursión desde Madrid a Segovia no puedes perderte el Alcázar. Dicen que sirvió de inspiración a Walt Disney para crear el Castillo de Blancanieves. Tienes la oportunidad de conocer este importante sitio, así como el Acueducto junto a un guía en español con esta visita guiada.
Y esto no es lo único que te espera en Segovia. Con tu excursión desde Madrid también puedes visitar su Catedral, su Plaza Mayor, el Barrio Judio… Te lo contamos todo en nuestro post ‘qué ver en Segovia en un día.’
Como en el caso anterior, en este artículo te contamos todas las formas que tienes para llegar a Segovia desde Madrid. Una de las maneras más cómodas es con este tour, con el que también visitarás Ávila.
Mapa con las mejores excursiones desde Madrid
En este mapa puedes echar un ojo a dónde se encuentran todos los sitios que te hemos propuesto visitar con una excursión desde Madrid. Los hemos dividido en dos capas, cada una de un color. En color verde las excursiones que hacer desde Madrid y en color naranja las que realizar dentro de la comunidad:
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¡Fin de nuestras recomendaciones de excursiones que hacer desde Madrid! ¿Cuál vas a incluir en tu escapada a la capital? ¿Una dentro de la comunidad? ¿O quizás una fuera para conocer otras ciudades como Segovia, Toledo o Ávila? ¡Cuéntanoslo en los comentarios*!
Escríbenos también si te ha quedado alguna duda sobre cualquiera de estas excursiones desde Madrid. Intentaremos resolverla lo mejor posible. ¡Hasta la próxima! 👋
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